基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，鐵路軌道隧道的巡檢技術(shù)也得到了提高，隧道自動巡檢系統(tǒng)也因此得到了應(yīng)用。本文，四川鐵路軌道設(shè)備公司就為大家介紹一下什么是隧道自動巡檢系統(tǒng)？它是由哪些組成的？

一、什么是隧道自動巡檢系統(tǒng)

隧道自動檢測系統(tǒng)，是將先進(jìn)的機器人技術(shù)和無損傳感器的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，以長期、實時、空間的方式自由、連續(xù)地獲取隧道內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并對隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛運行狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)等各種狀態(tài)特征進(jìn)行分析，以了解隧道運行過程中線路損壞或退化所引起的變化，并利用對隧道的診斷方法、隧道的正常運營健康狀況進(jìn)行了評價。

在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點到來前，提前發(fā)現(xiàn)異常情況，在特殊氣候、交通條件或嚴(yán)重異常運行條件下觸發(fā)隧道預(yù)警信號，為維修提供依據(jù)和指導(dǎo)，維護(hù)和管理決策。

二、隧道自動巡檢系統(tǒng)的組成

隧道自動檢測系統(tǒng)由移動機器人子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)、監(jiān)控管理子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)和應(yīng)急救援子系統(tǒng)組成。

1、移動機器人子系統(tǒng)主要包括五個基本子系統(tǒng)：行走模塊、電源模塊、通信模塊、定位模塊和控制模塊。這五個子系統(tǒng)是保證交通機器人運行的基礎(chǔ)，使其能夠擴展隧道的自由運動，便于收集交通隧道內(nèi)部運行過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。

2、傳感子系統(tǒng)包括圖像采集、聲音傳感、溫濕度傳感、有害氣體傳感、紅外熱像傳感、超聲波傳感等傳感方法，是隧道傳感的重要方式。

3、監(jiān)控管理子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對傳感器子系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和存儲，為后續(xù)的大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給用戶。

4、定位子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)移動機器人本體的定位，跟蹤本體的移動位置，確定重要的檢測位置，使檢測工作沒有偏差。

5、當(dāng)應(yīng)急救援子系統(tǒng)探測到煙霧和明火時，呼叫消防機器人（單獨配備），根據(jù)巡邏機器人提供的火災(zāi)位置信息，在d一時間趕赴火場進(jìn)行應(yīng)急滅火。消防機器人配備超細(xì)干粉滅火器，滿足隧道消防要求。

以上就是四川鐵路軌道設(shè)備公司為大家分享的全部內(nèi)容了，相信大家看完之后對隧道自動巡檢系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解了，總的來說，自動巡檢系統(tǒng)能更好地了解隧道內(nèi)軌道設(shè)備的運行狀況，及時發(fā)現(xiàn)問題，防患于未然！