城市軌道交通信號系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)項(xiàng)目，具有各種各樣的設(shè)備以及復(fù)雜的內(nèi)部和外部接口。除了目前模仿的微型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和ATS系統(tǒng)外，該系統(tǒng)還可以對其他相關(guān)技能進(jìn)行預(yù)研究。并討論實(shí)驗(yàn)功能。例如ATP / ATO設(shè)備，區(qū)域控制器（ZC）設(shè)備，點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)器，信標(biāo)設(shè)備等。系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和ATS都在規(guī)劃中考慮保留與信號系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)的接口，并充分考慮計(jì)劃中的完整的車地綜合信號控制系統(tǒng)，可以在基于軌道信號系統(tǒng)的測試和演示設(shè)備的基礎(chǔ)上得到滿足。

　　軌道交通設(shè)備是確保行車安全和向前運(yùn)輸能力的關(guān)鍵技能設(shè)備。隨著微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，城市軌道交通信號系統(tǒng)得到了持續(xù)發(fā)展，并大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。

　　一、基于火車自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿軌電路

　　根據(jù)模仿軌道電路的火車自動(dòng)控制系統(tǒng)，模仿軌道電路的方法用于將地面上的信息傳輸?shù)交疖??；疖囀褂貌竭M(jìn)速度控制方法，稱為固定干擾信號系統(tǒng)。

　　二、基于數(shù)字軌道電路的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　根據(jù)數(shù)字軌道電路的自動(dòng)火車控制系統(tǒng)，使用數(shù)字編碼方法將地上信息從軌道電路傳輸?shù)交疖??；疖嚳梢酝瓿赡撤N形式的彎道式安全保護(hù)，縮短火車的運(yùn)行間隔，并提高舒適度，這被稱為準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)阻斷標(biāo)準(zhǔn)信號系統(tǒng)。目前，地鐵已經(jīng)選擇了準(zhǔn)移動(dòng)干擾信號系統(tǒng)。

　　三、基于通訊的火車自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　根據(jù)通信的自動(dòng)列車控制系統(tǒng)，列車之間采用移動(dòng)定位方法。地面和火車通過無線通信方法傳輸信息。航向位置可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶罄m(xù)列車。可以完成一種形式的彎道式安全保護(hù)，并且列車安全保護(hù)點(diǎn)可以隨著前方車輛的移動(dòng)而實(shí)時(shí)更新，這有助于進(jìn)一步減少行駛間隔和向前的運(yùn)輸動(dòng)力，這被稱為移動(dòng)擁堵信號系統(tǒng)。目前，一些地鐵線路使用移動(dòng)果醬系統(tǒng)的信號系統(tǒng)。