德國的EMU技術系列，加拿大的EMU技術系列和法國的EMU技術系列等軌道交通技術代表了世界先進水平。通過近年來的引進和發(fā)展，中國的軌道交通技術已基本達到世界先進水平，但關鍵是牽引力控制技術仍是國外產(chǎn)品的主導。

　　從1990年代上海地鐵1號線和廣州地鐵1號線的建設開始，中國的城市軌道交通建設已廣泛采用了各國的z新技術和設備，并建立了世界一流的城市軌道交通設備系統(tǒng)。但是，軌道交通技術仍處于引進，消化，吸收和創(chuàng)新階段。

　　在1990年代之前，世界各國都在使用帶有開關電阻器的步進調(diào)速直流電動機系統(tǒng)或由電力電子設備控制的無級斬波調(diào)壓直流電動機系統(tǒng)。 1990年，隨著可控硅（GTO）和絕緣柵晶體管（IGBT）組件的出現(xiàn)，發(fā)達國家的地鐵開始采用DC-AC變頻和可變電壓AC電動機的交流驅(qū)動系統(tǒng)。自1990年代以來，在中國，除上海地鐵1號線外，所有新的地鐵線，單軌線和輕軌線都采用了帶IGBT模塊的交流驅(qū)動系統(tǒng)。與直流驅(qū)動車輛相比，交流驅(qū)動車輛的功耗可降低40％；由于使用了再生制動，制動蹄的數(shù)量減少了一半以上；車輪磨損小，車輪更換周期延長；交流電動機的維護工作量很小。

　　地鐵A型車（車寬3米/3.2米）和B型車（車寬2.8米）均采用國際上普遍使用的無承重轉(zhuǎn)向架。這種轉(zhuǎn)向架具有結(jié)構(gòu)簡單，零件少，重量輕，維護工作量少的優(yōu)點。轉(zhuǎn)向架采用兩系懸架阻尼結(jié)構(gòu)，d一系采用金屬橡膠層壓結(jié)構(gòu)，第二系采用帶有自動高度調(diào)節(jié)閥的空氣彈簧。通過排氣和供氣，可以自動調(diào)節(jié)車輛地板的高度，使其與Match平臺表面兼容。我國生產(chǎn)了各種不同類型車輛的轉(zhuǎn)向架，例如地鐵A型車，B型車，線性電力機車，單軌車和低層輕軌車。